FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除

1

數(shù)控機床（報警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

(一) 0 系統(tǒng)故障

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 當選完刀號后，X、Y沒有任何報警，應1(修改參數(shù)0009號TMF，

軸移動的同時，機床屬于參數(shù)問題。 由0000****修改為0111****，該故障

也進行換刀的動作，得以解決。

但是，X、Y軸移動的當0009=0000****時，TMF=16msec。

距離，與X、Y軸的移當0009=0111****時，TMF=128msec。

動指令不相吻合，并2(冬天，有可能潤滑油的黏度大。

且每次的實際移動距

離與移動指令之差還

不一樣

2 手動脈沖發(fā)生器偶爾手動脈沖發(fā)生器的1. 確認手動脈沖發(fā)生器是否正常。

失效 信號回路產(chǎn)生故障 2. 更換存儲板

3 機床不能回機床參考檢查參數(shù)534，最好1) 把機床移動至坐標的中間位置再

點 在200~500之間 試試。

2) 更換電機位置編碼器 4 機床工作三小時，X在顯示器屏幕上沒1)、修改8103#2=0?1

軸發(fā)現(xiàn)振動聲音 有報警，是由參數(shù)2)、修改8121=120?100

設(shè)置不正確而引起

的

5 進給軸低速運行時，調(diào)整參數(shù) 1) 調(diào)整伺服增益參數(shù);

有爬行現(xiàn)象 2) 調(diào)整電機的負載慣量化。 6 機床回參考點時，每調(diào)整參數(shù) 重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值，

次返回參考點時的位即參數(shù)4號~7號或者參數(shù)570~573的

置都不一樣 值

7 切削螺紋時，亂扣 更換了位置編碼器參數(shù)49號設(shè)定不對，修改參數(shù)49#6

和主軸伺服放大器由0?1。

及存儲板都無效時

8 不能進行螺紋切削 位置編碼器反饋信1) 更換主軸位置編碼器;

號線路 2) 修改參數(shù);

9 在單脈沖方式下，給參數(shù)問題 參數(shù)8103設(shè)定錯誤，修改8103#5由1

機床1µ指令，實際走?0

30µ的距離。

10 車床:yòngMX不能輸未設(shè)參數(shù) 參數(shù)10#7位設(shè)1

入刀偏量

10 X、Y軸加工圓度超差 沒有報警 調(diào)整參數(shù):1)伺服的增益:要求兩軸

一致。2)伺服控制參數(shù):見伺服參數(shù)

說明書。3)加反向間隙補償。 11 輪轂加工車床，當高由于主軸頻繁高低更換電源控制單元和主軸伺服控制單

節(jié)奏地加工輪轂時，速啟動 元的功率驅(qū)動模塊。并用

經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和A50L-0001-0303替換以前使用的功率

主軸伺服單元的模塊模塊。

嚴重燒毀

12 立式加工中心，按急Z軸電機的制動器1) 按伺服的說明書，正確地設(shè)計Z軸

停，Z軸往下下降2mm 回路處理不妥 的制動器回路;

2) 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左

右。

2

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 13 加工中心:Z軸運動時參數(shù)設(shè)置而引起的1)調(diào)整參數(shù)517。

產(chǎn)生振動，并且通過故障 2)檢查并調(diào)整8300至8400之間的參

交換印刷板實驗確認數(shù)。

Z軸控制單元及電機

正常

14 X軸加工一段時間后，如果更換電機編碼1) 更換電機編碼器,無效。

X軸坐標發(fā)生偏移 器無效，應屬機械2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機之間的聯(lián)

故障 軸節(jié)。

15 主軸低速不穩(wěn)，而且反饋信號不好 1) 檢查確認主軸電機反饋信號插頭

不能準停 是否松動。

2)更換主軸電機編碼器。

3)更換定位用的磁傳感器。 16 當使用模擬主軸時，1) 主板上是否有87103芯片。

模擬電壓沒有輸出 2) 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重

新計算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。

3) 更換主板。

17 控制系統(tǒng)在運行模擬模擬電壓的輸出回1) 請確認SSTP*=1

主軸時，沒有模擬電路有故障或參數(shù)有即G120#6=1

壓的輸出 問題 2)設(shè)定模擬電壓10V時所對應的最高

轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如:對于T系列，

設(shè)定PRM540=6000

3)在AUTO或MDI方式下，輸入S

指令，就可以用萬用表在M12或M26

端口上測量出SVC的輸出。

4)如果沒有，請更換主板 18 機床油泵不能啟動，輸入/輸出板輸出信1)檢查輸入/輸出板上的元件TD62107

機床換刀時的油缸沒號回路有故障 是否有明顯燒毀痕跡

有動作 2)更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上

的元件TD62107

19 電源報警紅燈亮，顯外部電源有短路或1) 測量+5V、+15V、+24V及+24E對

示器屏幕沒有顯示 內(nèi)部印刷板電源短地的電阻。

路 2) 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成，

可把印刷板外接的信號線插座全

部拔下，然后把印刷板一塊一塊地

往下拔，每拔一塊后，打開電源，

直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，

就可以通上電，這樣可以認為是由

該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。 20 系統(tǒng)顯示器屏幕上顯查診斷G121.4=0， 1)查電氣圖中的急停回路;

示NOT READY 急停回路出現(xiàn)故障 2)查機床各軸的行程開關(guān)是否有斷線，

是否完好;

3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，

重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

3

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法

21 在手動或自動方式下1)位置畫面顯示的1)診斷G121.4(*ESP信號)是否等于1;

機床都不運行 數(shù)字不變化 2)診斷G121.7(ERS信號)是否等于0; 3)診斷G104.6(RRW信號)是否等于0 4)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)。 G122=*****101即JOG狀態(tài)。 G122=*****001即AUTO狀態(tài)。 5)到位檢查是否在執(zhí)行，請確認。 DGN800(位置偏差)>PRM500(到位寬度)。

6)檢查各個軸互鎖信號診斷

G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。

7)檢查倍率信號G121#0~#3(*OV1，*OV2，*OV4，*OV8)。如果PRM03#4

(OVRI)=0，當G121=****1111時，倍率為*

8)檢查JOG倍率信號G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當JOV01到JOV8=0000時，其倍率為0%

2)顯示器屏幕上的檢查機床鎖住信號，診斷G117#1是否

位置顯示數(shù)字在變等于0(即MLK信號)。

化

數(shù)控機床（報警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

22 在手動方式下，機床顯示器屏幕上的位1)檢查方式選擇信號，診斷G122#2、

不能運行 置顯示數(shù)字不變化 #1、#0是否為101(即MD4、MD2、MD1信號);

2)檢查進給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統(tǒng)，G116#3、#2，即-X、+X信號;

3)到位檢查是否在進行，確認DGN800(位置偏差)>PRM500(到位寬度) 4)檢查參數(shù)PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000 5)檢查互鎖信號是否已起作用; 6)檢查倍率信號

*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3~#0，

如果PRM3#4=0時，G121=****1111，其倍率為0%;

當PRM3#4=1時

G121=****0000，其倍率為*。 7)檢查JOG倍率信號，當診斷G104=****0000其倍率為0%; 8)檢查JOG進給率的參數(shù)設(shè)定，即RM559至562;

9)對于車床類機床而言，應該確認目前是每分進給還是每轉(zhuǎn)進給當

PRM8#4=0時，JOG進給處于每分進給，反之則為每轉(zhuǎn)進給。

4

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法

23 在自動方式下，機床1)機床起動的指1) 確認機床運行方式即G122#2~#0不能運行 示燈也不亮 (MD4、MD2、MD1)若

(CYCLE G122=*****001，即AUTO方式。

START) 若G122=*****000即MDI方式。

2) 檢查運轉(zhuǎn)起動(ST)信號是否輸入，

即G120#2

3)確認進給保持信號(*SP)即

G121#5=1;

2)機床起動指示燈1) 查診斷700

DGN 0700 亮，但不報警

a.700#0 (CFIN): M、S、 T 功

能正在執(zhí)行

b.700#1(CMTN):自動運行的指令正

在執(zhí)行

c.700#2(CDWL):暫停指令正在執(zhí)行

d.700#3(CINP):正在執(zhí)行到位檢查

e.700#4(COVZ):倍率為0%

f.700#5(CITL):互鎖信號輸入

g.700#6(CSCT):等待主軸速度到位

信號

DNG701#6:CRST

即急停、外部復位、MDI鍵盤的復位

信號輸入

2)檢查是否有互鎖信號輸入;

3)檢查是否輸入了起動互鎖信號，即

G120#1;

4)當PARAM24#2=1時，主軸速度到

達信號SAR有效，即當主軸沒有到達

規(guī)定的速度時，機床不能自動運行

5)檢查快速進給速度PARAM518~521

6)檢查快速進給倍率，這還取決于

PRM003#4(OVRI)的設(shè)定值。

其中F0=PRM533

G116#7(ROV1)

G117#7(ROV2)

24 在自動運行狀態(tài)下突有急停外部復位等1) 查診斷712號

然停機 信號輸入 2)檢查

G121.4#4(*ESP)急停信號

G121#7(ERS)外部復位信號

G104#6(RRW)復位倒轉(zhuǎn)信號

G121#6(*SP)暫停信號

G116#1(SBK)單段執(zhí)行程序信號

25 開機后，約半個小時操作面板的輸入信1)檢查MDI鍵盤是否正確接地。 MDI鍵盤子上的某些號不正常 2) 更換存儲板A16B-2201-010*。

鍵，如PAGE鍵，光

標鍵失效

5

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 26 MDI方式總為G90或MDI方式下設(shè)定了在'SETTING'畫面設(shè)定ABS(其它

G91 G90或G91模態(tài) 系統(tǒng)也可這樣做。) 27 系統(tǒng)通不上電，并且由于在通訊中，通更換存儲板A16B-2201-010*，或

把系統(tǒng)控制板一塊一訊接口芯片75188，A16B-1212-021*，由于更換存儲板，

塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉75189的?15V工當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):

存儲板后，可以通電 作電壓與0V之間a.系統(tǒng)參數(shù)，

短路所致 b.PMC參數(shù)

c.O9000以后的程序，

d.宏變量或P-CODE 等 27 機床的操作面板的所測量輸入/輸出板的如果+24D的電壓值為OV，或在斷電

有開關(guān)都不起作用，+24D，因為+24D 的情況下測量+24D與0V之間的電阻

即所有輸入/輸出點不是輸入/輸出板上信在0至幾十歐姆時，請同時更換主板

起作用 號接受器的工作電與存儲板

壓

28 顯示器屏幕字符顯示顯示器屏幕顯示回1) 主板上的字符顯示ROM是否裝

不正常 路出現(xiàn)問題 好;

2) 更換顯示器屏幕;

3) 調(diào)整顯示器屏幕;

4) 更換主板。

29 顯示器屏幕上字符正顯示器屏幕顯示回1) 清洗主板。

常，但在EDIT方式路出現(xiàn)故障 2) 更換主板。

下，不見光標

30 系統(tǒng)出現(xiàn)死機現(xiàn)象，CPU及CPU周邊回1) 做全清存儲器實驗，重新輸入?yún)?shù)

并且顯示器屏幕的畫路，系統(tǒng)軟件不能和程序;

面也不能切換 正常工作 2) 更換主板A20B-2002-065*,或

A20B-2000-017*。 31 系統(tǒng)具有圖形功能但系統(tǒng)的顯示回路出1)拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線

不能顯示圖形，有時現(xiàn)故障 連到存儲板的CCX5上，如果能正常

顯示器屏幕上什么都地顯示畫面，請更換圖形板

不顯示

32 系統(tǒng)不能正常上電，由于外部繼電器和1) 更換輸入/輸出板。

且輸入/輸出板有嚴重外圍電壓等原因，2)更換輸入/輸出板上TD62107。

的燒毀痕跡 使輸入/輸出接口板

上的TD62107嚴重

燒毀而造成電源短

路

33 系統(tǒng)工作半個月左右電池是為了保障在1) 檢查確認電池連接電纜是否有破

或一個月左右，必須系統(tǒng)不通電的情況損;

更換電池，不然參數(shù)下，不丟失NC數(shù)據(jù) 2) 存儲板上的電池保持回路不良，請

就會丟失 更換存儲板

34 機床不能正常工作，PMC-L ROM沒有1)檢查確認PMC-L ROM是否完好;

機床有PMC-L功能，被系統(tǒng)選上，即2)更換存儲板，因為PMC ROM的

且PRM60#2=1，但顯PMC-L ROM沒起片選信號線可能斷路。

示器屏幕上不能察看作用

梯形圖

35 系統(tǒng)有時鐘針顯示功時針回路不正常 1) 確認時鐘顯示功能，即900號以后

能但不顯示系統(tǒng)時間 參數(shù);

2) 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘

控制回路都在存儲板上。

6

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 36 MDI鍵盤上功能鍵有MDI鍵盤的信號接1) 檢查確認MDI電纜是否有破損;

的能起作用，有的鍵收回路出現(xiàn)故障 2) 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信

不能起作用 號接收回路在存儲板上。

3) 更換主板，因為MDI鍵盤的信號

控制回路在主板上 37 顯示器屏幕上沒有報電機反饋的格雷碼1) 查電機編碼器及包饋電纜是否完

警，但機床運行時，信號回路有問題 好

電機運轉(zhuǎn)聲音很大 2) 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷

碼信號的接受回路和控制回路在

軸卡上

38 在機床運行中，控制電源供應系統(tǒng)故障 1) 更換系統(tǒng)電源。

系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉2) 更換電源輸入單元。

電現(xiàn)象

39 加工中心:主軸運行參數(shù)設(shè)置 請檢查以下參數(shù)

時，顯示器屏幕上不1) PRM14.2=1;

能顯示主軸運行的實2)PRM71#0=0/1;

際速度 當PRM71#0=0時，反饋線應連接

在JY4。

當PRM71#0=1時，反饋線應連接

在M27。

3)PRM6501#2=1;

4)PRM910.4=1; 40 系統(tǒng)使用14'顯示器 系統(tǒng)軟件和參數(shù) 1) 更換字符顯示ROM;

但顯示器屏幕的顯示2) 更改顯示格式的功能 參數(shù)。

格式與9'顯示器屏幕

顯示格式一樣

41 快速移動倍率，參數(shù)設(shè)置 修改參數(shù)41#3由1?0

(ROV1、ROV2)0%、

25%、50%、100%相

反

42 當查看梯形圖時，梯顯示器屏幕顯示太調(diào)整顯示器屏幕后面的[BRIGHT]及

形圖的地址符號以及暗 [CONT]直到顯示正常。

顯示器屏幕下端的軟

件都顯示不出來

43 機床操作面板上有的機床操作面板的控更換機床操作面板的控制板

鍵起作用，有的不起制板 A16B-1310-0380。

A16B-1300-0380 作有

出現(xiàn)故障而引起的

44 機床工作一段時間查主板上的+5V電1)主板上有的元器件失效;

后，有時是一天，有壓為4.6~4.8V左右 2)更換主板A20B-2002-065*。

時甚至是三、五天，

突然斷電，開機后，

有時系統(tǒng)能正常工

作，有時不能正常工

作。

7

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 45 系統(tǒng)在一般情況下能系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM1) 檢查確認存儲板上附加RAM是否

正確工作，但是當運奇偶錯誤 正確地安裝;

行64K字節(jié)以上程序2) 更換存儲板，由于更換存儲板，當

時，出現(xiàn)910或911然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):

報警 a.系統(tǒng)參數(shù)，

b.PMC參數(shù)

c.O9000以后的程序，

d.宏變量或P-CODE 等 46 一開機，出現(xiàn)910或系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM1)按住MDI上的RESET與DELET，

911報警 奇偶錯誤 同時開機，如果不出現(xiàn)910或911報警

了，就重新輸入CNC參數(shù)，PMC參數(shù)

和程序等，就能使系統(tǒng)恢復正常。

2)如果按RESET與DELETE，也不

能清除910或911報警，則更換存儲板。 47 系統(tǒng)出現(xiàn)913或914伺服控制板上的公更換軸卡

報警 yòngRAM出現(xiàn)奇偶A16B-2200-039*，0C(32bit)α系列

報警 伺服用;

或A16B-2200-036*，0C(32bit)S系

列伺服用;

或A16B-2200-022*，0C(16bit)S系

列伺服用。

48 顯示器屏幕上出現(xiàn)報梯形圖編輯盒出現(xiàn)1)更換梯形圖編輯盒。

警915、916 RAM奇偶校驗錯誤 2)存儲卡的后備電池小于2.6V，同時

顯示器屏幕上會顯示'BAT'警告。

3)做全清存儲器實驗，然后重新輸入

參數(shù)，梯形圖等。 49 系統(tǒng)通電后，能正常Watch dog timer 報1) 緊固軸卡的固定螺釘。

工作，但只要用手抖警 2) 更換軸卡。

動軸卡或機床有些振

動就出現(xiàn)920 報警

50 每天出現(xiàn)幾次920報系統(tǒng)Watch dog 報1) 請清潔系統(tǒng)的各印刷板。

警，并且關(guān)機后，再警，是由于控制系2) 更換主板A20B-2002-065*。

開機，故障可清除 統(tǒng)主板或干擾引起3) 檢查系統(tǒng)的各信號線的屏蔽線是

的。 否接地完好。

4) 請把信號線與動力線或電源線分

開。

51 顯示器屏幕上出現(xiàn)7/8軸伺服系統(tǒng)報警 1)更換7/8軸伺服板。

922 報警 2)CPU或周邊回路有故障，更換主板。

3)由于存儲板不能正常地工作，而使

軟件也不能正常工作。

4)電源單元的直流輸出電壓不正常也

可能導致報警。

52 按軟操作鍵時出現(xiàn)軟操作鍵的信號電經(jīng)查:軟操作鍵的連接電纜破損，有

930 報警 纜出現(xiàn)破損 些信號線與機床的金屬面板壓在了一

起，請重新布線。 53 顯示器屏幕上出現(xiàn)系統(tǒng)CPU及其周邊1)、更換主板

A16B-2000-017* 930報警，即使關(guān)機，回路出現(xiàn)錯誤

或A20B-2002-065*。 再開機后，還是出現(xiàn)

2)更換存儲板A16B-2200-010*，或930報警

8

A16B-1212-021。

3) 換軸卡A16B-2200-036，或

A16B-2200-036。

4) 更換輸入/輸出接口板。 序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 54 偶爾930 報警，有時930 報警系統(tǒng)是因1) 確認接地是否正確;

10-30分鐘出現(xiàn)一次，為系統(tǒng)CPU及其周2) 更換主板A20B-2002-065*。

有時一、二天出現(xiàn)一邊回路的故障而引

次 起

55 940報警 印刷板安裝錯誤 1) 當使用伺服軟件9030及控制軟件

0469或0669以后的版本時，

軸卡A16B-2200-036*

與A16B-2200-039*可以互換。

2) 但當使用伺服軟件9040版以上時，

如果系統(tǒng)的軸卡用的是

A16B-2200-0360，就會出現(xiàn)940報

警。

數(shù)控機床（報警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

56 系統(tǒng)工作一天或二天存儲板與主板之間1) 檢查確認連接是否緊固。

左右，出現(xiàn)941報警 連接不良 2) 更換主板。

3)更換存儲板。由于更換存儲板，當

然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):

a.系統(tǒng)參數(shù)，

b.PMC參數(shù)

c.O9000以后的程序，

d.宏變量或P-CODE 等。 57 顯示器屏幕上顯示串行主軸控制單元1) 檢查確認光纜及光纜適配器是否

945報警 與系統(tǒng)之間的通訊正確。

不正確 2) 檢查確認主軸控制單元是否完好。

3)更換存儲板上的光纜座。 58 一天或更長時間出現(xiàn)串行主軸系統(tǒng)的通1)清理清潔存儲板上的光纜座。

945報警，并且通過關(guān)訊出現(xiàn)故障 2)更換存儲板。

機再開機后，又可正3)更換光纜及其適配器。

常工作

59 顯示器屏幕上出現(xiàn)報第二串行主軸出現(xiàn)1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大

警946 通訊錯誤 器的光纜，光纜適配器電纜有故障。

2. 第二主軸放大器有故障。 60 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。

2. 更換第二主軸伺服放大器 61 950報警 +24E電源的保險熔1. 更換電源上的+24E保險。

斷了 2. 也有可能是由主板及存儲板+24E

的檢測回路的故障造成的，因此也

需要更換主板或存儲板。 62 960 報警 子CPU及其周邊回1. 同時按住'S'與'Delete'再開機，

路出現(xiàn)故障 報警是否消除。

2.如果報警不能消除，更換子CPU印

刷板。

63 998報警，并且顯示器ROM奇偶錯誤 1. 更換所顯示位置的ROM。

屏幕上顯示了某一位2. 更換存儲板。

置的ROM號

9

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 64 0L系統(tǒng):同時出現(xiàn)603報警:PMC 更換A16B-1212-0270(激光信號檢測

603、604報警 WATCHDOG 報警 板)。

604報警:PMC的

ROM奇偶校驗錯誤

65 不定時401 報警、941 系統(tǒng)硬件故障 更換A16B-2201-010*。

報警、930 報警

66 401 報警 1-2軸伺服單元的1. 軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡

DRDY信號不能反上有斷線。

饋給系統(tǒng)，經(jīng)查1-22. 更換軸卡。

軸電機伺服控制單

元正常

67 加工中心:X軸采用反饋信號連接有問請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*

光柵全反饋，當移動X題 交換。

軸時，飛車并現(xiàn)410、

411報警

68 414報警，查診斷伺服板的電流檢測1. 更換軸卡。

720#4=1，并且經(jīng)過檢回路出現(xiàn)故障 2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。

測，電機及伺服控制

單元正常

69 414報警，查診斷伺服出現(xiàn)過載報警 1. 更換軸卡。

720#5=1，并且經(jīng)查電2. 更換指令電纜。

機及伺服控制單元正

常

70 414 報警，查診斷電機過流報警，查1(電機進水，更換電機。

720#5=1，即OVC 電機三相對地短路 2(如果Z軸電動機帶抱閘，有可能是

抱閘控制回路出現(xiàn)故障，從而使抱

閘未打開。

71 顯示器屏幕上出現(xiàn)經(jīng)查軸卡及伺服放電機反饋線及指令線在長期的工作中

414、424、434 報警 大器、主軸放大器老化腐蝕;或者隨著機床的運動部件

及電源模塊正常 來回運動，電纜被磨損;或者被老鼠

咬斷。

72 顯示器屏幕上出現(xiàn)查電源模塊更換電源單元A06B-6077-H111。

414、424、434 報警 A06B-6077-H111上

無+24V輸出

73 偶爾出現(xiàn)414、424 報高電流報警，伺服1. 檢查確認電機的編碼器反饋線是否

警。查診斷700#4=1軸卡上的電流檢測屏蔽接地。

經(jīng)查，伺服電機及伺回路出現(xiàn)故障 2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。

服控制單元處于正常

狀態(tài)

74 系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或伺服低電壓報警，由于機床工作電壓的外接開關(guān)有時缺

數(shù)天就出現(xiàn)一次414、查電機及伺服控制相而引起，更換其開關(guān)。

424報警，并且關(guān)機再單元處于正常工作

開機后，能消除，查狀態(tài)

診斷720#6=1，

721#6=1

75 顯示器屏幕上顯示電機反饋信號斷線要分清楚是硬件斷線報警，還是軟件

416 報警 報警 斷線報警，如果是硬件斷線報警，請

更換電機編碼器或電纜;如果是軟斷

線報警，則只需要修改參數(shù)。

10

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 76 執(zhí)行剛性攻絲時，出執(zhí)行剛性攻絲時，調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由0?1。

現(xiàn)430 報警，主軸控經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)

制系統(tǒng)用的是和主軸系統(tǒng)硬件、

A06B-6064-H002 光纜都無問題。

77 車床，主軸采用高分高分辨率磁性傳感1. 用示波器測量高分辨率磁性傳感器

辨率磁性傳感器，在器的反饋信號不正的反饋信號,并調(diào)整到所要求的幅

剛性攻絲時，出現(xiàn)報常 值。

警430 報警 2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝

反。

78 加工中心:434 報警過載報警 1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。

診斷720#5=1 2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。

3. Z軸電機的抱閘沒有打開。 79 出現(xiàn)317、327、337 報X、Y、Z軸的絕對最好使用高質(zhì)量電池。

警 位置編碼器電池電

壓偏低

80 偶而出現(xiàn)319 報警 串行編碼器出現(xiàn)錯1. 檢查電機編碼器是否進水。

誤 2. 檢查電機編碼器的反饋電纜是否破

損。

3. 更換電機編碼器。 81 在回零時，經(jīng)常出現(xiàn)參數(shù)調(diào)整 把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704

510 報警、511 報警 改為-99999999，當回零正確后，再把

它改為原來的值。 82 偶爾408報警 串行主軸連接錯誤 1. 清洗存儲板上的光纜座

2. 更換存儲板A16B-2201-0101 83 顯示器屏幕上顯示報系統(tǒng)使用了串行主1. 檢查光纜。

警408 軸，當電源正常供2. 檢查主軸放大器上的電源是否正

給時，主軸放大器常;

沒有正常地開始工3. 當主軸放大器顯示SU-01或除了

作;如果當CNC正AL-24的報警時，就接通CNC電源，

常工作了，而主軸此時也會出現(xiàn)報警408。

放大器不能工作4. 硬件連接是否正確;

時，則發(fā)生945 報5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也

警 會出現(xiàn)408 報警。

6. 如果使用了第二主軸，則應設(shè)定

PARAM71#4=1。 84 顯示器屏幕上顯示這個報警表明,主軸這個報警一旦出現(xiàn)，就要看主軸放大

409 報警 放大器出現(xiàn)報警器的報警號，根據(jù)這個報警號再去排

AL-XX時，如果 除其故障。

參數(shù)397#7=1，CNC

顯示器上就會顯示

報警409(AL-XX)

85 系統(tǒng)通電工作后半小系統(tǒng)控制部分沒有1. 更換主軸放大器A06B-6087-H***。

時左右，,,,上出故障，是由主軸放2. 更換主軸電機的編碼器。

現(xiàn)409報警，查主軸大器或主軸電機的3(更換主軸放大器中的驅(qū)動印刷板。

放大器的報警號為反饋信號的故障引

AL-31 起

86 系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)409 報警1) 軸電機的反饋1. 更換電機的信號反饋元件及電纜;

主軸伺服側(cè)出現(xiàn)信號異常 2. 也有可能是由于電機的U、V、W

AL-31 報警 2)接線錯誤 相序接錯。

11

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 87 NC側(cè)出現(xiàn)409 報警主軸位置編碼器信1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正

主軸伺服側(cè)出現(xiàn)號有誤 確，包括有沒有進水，有沒有磨損。

AL-27 2. 更換主軸位置編碼器。 88 顯示器屏幕上顯示報系統(tǒng)控制單元的溫1. 檢查控制柜的風扇是否壞了;

警700 度偏高，裝在主板2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度

上的溫度檢測器已以上，如果是，則要考慮打開控制

經(jīng)檢測到了高溫度 柜的門來散熱或安裝空調(diào)器。

3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板

或主板上的溫度檢測器可能壞了。 89 顯示器屏幕上顯示報這個報警表明主軸1. 檢查主軸速度是否恒速。

警704 速度由于負載的原2. 如果恒速，請檢查參數(shù)PARAM531、

故而變得不正常 532、564、712 。

3. 如果主軸速度不恒速，則檢查主軸

切削力是否過重。如果過重，請改

變切削條件。

4. 如果切削量不大，請檢查刀具是否

鋒利。

5. 交換主軸控制單元或交換主軸電

機。

數(shù)控機床（報警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

90 顯示器屏幕上顯示報MACRO報警 這報警與用戶宏程序，宏程序執(zhí)行器，

警500~599 對話程序輸入等功能有關(guān)，請參閱相

關(guān)手冊。

91 數(shù)控系統(tǒng)與計算機之通訊接口的硬件出更換A16B-2201-010*，

間通訊時出現(xiàn)86號報現(xiàn)問題 或A16B-1212-021*，有時還需要連同

警 主板一起都更換。由于更換存儲板，

當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):

a.系統(tǒng)參數(shù)，

b.PMC參數(shù)

c.O9000以后的程序，

d.宏變量或P-CODE 等。 92 數(shù)控系統(tǒng)與計算機之數(shù)控系統(tǒng)與通訊有1.檢查系統(tǒng)的2號、12號、552、553

間的通訊出現(xiàn)87號報關(guān)的參數(shù)和計算機號參數(shù)，以及輸入/輸出=,，ISO=,

警 側(cè)與通訊有關(guān)的參的設(shè)置，檢查計算機側(cè)與通訊有關(guān)參

數(shù)設(shè)置不匹配 數(shù)(如停止位，波特率及奇偶校驗位)

的設(shè)置。

2.計算機側(cè)的通訊用軟件出現(xiàn)故障。 93 Remote buffer不能通Remote buffer控制1.檢查M73或M77端口是否有松動。

訊 板的通訊接口回路2.檢查其通訊電纜是否太長(一般應小

或通訊電纜有不正于60m);

確之處 3.電纜連線是否正確;

4.參數(shù)是否設(shè)定正確。

12

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法

94 當使用DNC2板時，參數(shù)設(shè)定不正確 NC參數(shù)設(shè)應按下表設(shè)定: 不能進行DNC2加工 參數(shù)0(ISO)=1

參數(shù)0(I/O)=10

參數(shù)51=**001*10

參數(shù)55=****0***

參數(shù)251=10

參數(shù)320=5

參數(shù)321=5

參數(shù)323=5

參數(shù)324=3

參數(shù)325=255

參數(shù)396=****11*1

參數(shù)490=256

DNC2電纜連接如下圖:

9 3 8 2

20 7

19 8 17 ? ? 6

18 1

16 14 7 5 FG FG

M77 D-SUB

DNC2 Computer

95 返回參考點時出現(xiàn)90試圖返回參考點原因是電機的反饋電纜時斷而又非號報警，并且經(jīng)查電時，但沒完成 斷，需更換反饋電纜。 機、軸卡*、參

數(shù)設(shè)置也由于正確

96 101 報警 正在對存儲器寫程按住Delete鍵，同時開機，清除所有

序時，突然掉電 程序，然后再輸入零件加工程序和

O9000以后的程序。

97 即使參數(shù)10#2=1，這是因為O9000以找回密碼的方法如下: O9000以后的程序也后的程序有密碼保1( 置參數(shù)64#4=1;參數(shù)629=0。 看不見 護，但密碼丟失 2( 按診斷畫面。

3( 找到D4A0。

4( 輸入A，B，C時:

同時按?和1，出現(xiàn)A;

同時按?和2，出現(xiàn)B;

同時按?和3，出現(xiàn)C。

5( 把D4A0換成十進制數(shù)即為新設(shè)的

保密碼。

6( 把保密碼輸入到參數(shù)798中。

7( 將參數(shù)64#4置成0。

13

98 控制系統(tǒng)使用14'恢復方法是:

CRT，做全清后畫面顯1( 重新輸入系統(tǒng)的選擇(功能)參數(shù)。

示9'格式 2( 同時按住操作面板上的'1'和'4'，

接通電源。

(二)16系統(tǒng)類故障

序

號 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 刀庫不能換刀 對于大型加工中1.不僅要察看系統(tǒng)的報警號，而且要察看powe

心，換刀裝置由mate系列的工作狀況和報警狀況。

power mate單獨控2.檢查刀庫是否需要回零點。

制 3.檢查刀庫的輸入輸出信息狀況是否正常。 2 系統(tǒng)在加工當系統(tǒng)有元器件損1.更換主板。

中突然死機 壞 2.更換PMC模塊。

3 16MA,鉆削中系統(tǒng)元器件出現(xiàn)1.做一次儲存器全清實驗，是否還出現(xiàn)死機。

心:系統(tǒng)通電故障 2.如果不出現(xiàn)死機現(xiàn)象，重新輸入NC、PMC

后，又出現(xiàn)死機參數(shù)及加工程序等。

現(xiàn)象 3.更換系統(tǒng)控制模塊。

4 手動及自動方有急停信號或互1.檢查*ESP信號，查診斷G8#4，正常狀態(tài)下

式均不能運行，鎖信號輸入 G8#4=1。

且位置顯示數(shù)2.檢查復位信號G008#7 G0008#6:

字全部不動 G0008#7 ( ERS)為1時，輸入了外部復

位信號。

G0008#6( RRW)為1時，輸入了復位倒

帶信號。

3.確定方式選擇信號:

G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。

4.用CNC的000~015號診斷功能來確認:

順序號 信息顯示

000 WAITING FOR FIN SIGNA

001 MOTION

002 DWEIL

003 IN-POSITION CHECK

004 FEED RATE OVERRIDE

005 INTERLOCK/START LOCK

006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK

010 PUNCHING

011 READING

012 WAITING FOR CLAMP

013 JOG FEEDRATE OVERRIDE

014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW

OFF

015 EXTERNAL PROGRAM

NUMBER SEARCH

5.到位檢查:

當診斷號0300 (位置偏差量)大于

參數(shù)No1826(到位寬度)時，003號顯示為1。

6. 輸入了互鎖信號:

為了了解機床使用了哪些互鎖信號，請查

看:

PRM3003#0(ITL)為(0)時，互鎖信號

14

(*IT)有效

PRM3003#2(ITX)為(0)時，互鎖信號

(*ITn)有效

PRM3003#3(DIT)為(0)時，互鎖信號

(+MITn、-MITn)有效，然后再用診斷表分

析:

a. F008#0 * IT為(0)時，互鎖信號輸入

b.G0130#3，2，1，0 *ITn為0，互鎖信號

輸入

c.各軸各方向互鎖信號被輸入

(+MITn,-MITn)

7. 手動進給速度倍率為零。

G0010#7~#0， *JV7~ * JV0

G0011#7~#0， *JV15~ * JV8

當倍率為0%時,上述地址全部為1或全部0

8. CNC為復位狀態(tài)。

5 機床操作面板輸入/輸出接口板1.檢查+24V電源是否正常。 不起作用 或+24V電源出現(xiàn)2.更換機床操作面板的接口控制板，一般是

A16B-2200-0660 故障

6 系統(tǒng)鍵盤失靈 數(shù)字鍵和字符鍵1.檢查電纜是否有問題。

均不起作用 2.更換主板。

7 液晶屏幕顯示液晶顯示器壞 1.更換液晶顯示器。

暗淡，但仍能加2.更換液晶顯示器燈管。

工 3.更換顯示控制模塊。

4.用LCD后面的可變電阻來調(diào)節(jié)LCD的亮

度。

8 顯示器屏幕無顯示器或顯示器1.更換顯示器。

顯示 屏幕顯示板有故2.更換顯示器屏幕顯示控制板。

障

9 機床在手動方有機床鎖住信號查診斷:

式或自動方式被輸入 G044#1 MLK;

下，都不能運行,G0108#3，2，1，0 MLKn; 但位置顯示值MLK:機床全軸鎖住;

在變化 MLKn:機床各軸鎖住;

當上述信號為1時，機床鎖住信號被輸入。

10 控制系統(tǒng)通不電源短路 1. 在不通電的狀況下，測量+5V，?15V，上電 +24V，+24E對地的電阻值;

2. 如果是在計算機與NC傳輸數(shù)據(jù)時發(fā)生，

請更換A20B-2901-098*，并且計算機也要

經(jīng)過嚴格檢查并確認正常后才能使用。

3. 檢查系統(tǒng)電源的報警燈，考慮更換電源。

4. 檢查系統(tǒng)的強電部分(如繼電器)是否有

短路現(xiàn)象。

5. 檢查輸入/輸出板以及I/O LINK是否有短

路。

6. 檢查各信號線是否有破損或與機床金屬機

體短路現(xiàn)象。

11 16C/18C以及四個狀態(tài)燈為綠(一) 在通電過程中，狀態(tài)燈顯示如下: 16B/18B主板上色，三個報警燈為 ? :ON ? :OFF 有4個狀態(tài)燈和紅色 1. ???? 電源關(guān)

15

3個報警燈。當2. ???? 開電源時初始化狀況(CPU還

顯示器沒有顯沒有工作)

示時可以根據(jù)3. ???? 開電源時初始化狀況(CPU還這個4個狀況燈沒有工作)

和3個報警燈來4. ???? 檢測其它CPU的回應(ID 設(shè) 判斷系統(tǒng)的故定完畢)

障所在。 5. ???? FANUC總線初始化

6. ???? PMC初始化完成

7. ???? 所有印刷板的規(guī)格檢測完成

8. ???? PMC初始化完成(僅PMC-RB)

9. ???? 等待數(shù)字伺服初始化

10.???? 系統(tǒng)初始化完成運行中

(二) 當報警時，請參考下面的報警燈和狀

態(tài)燈的顯示狀況:

?:ON ? :OFF ?:不要關(guān)心

1(????

???

在主CPU板上的RAM或RAM模塊奇偶報

警或者是OPTION-2板上的伺服報警

2(????

???

伺服報警產(chǎn)生(即WATCH DOG 報警)

3(????

???

其他控制板產(chǎn)生了報警

4(????

???

系統(tǒng)的CPU 停止了工作

(三)當NC擁有OPTION-2板(子CPU)

時，LED顯示如下信息

????

???

OPITION-2板上的基本RAM錯誤，更換

OPTION-2板

12 16C/18C以及請根據(jù)它狀態(tài)燈1(????

16B/18B 和報警燈來判斷 ???

OPTION1板:它OPTION1板的故電源接通時的初始化狀態(tài),CPU還沒工作。 的主要功能是障 2(????

遠程通信DNC ???

加工 遠程緩沖CPU已初始化，運行中

3(????

???

OPTION1板中通訊錯誤

其中:

? :OFF ? :ON ?:無關(guān)

?:閃爍

13 OPTION2板的請根據(jù)該板的狀(一) 當報警發(fā)生時，狀態(tài)燈和報警燈顯示主要功能是附?jīng)r燈和報警燈的信息如下:

加軸控制，也可顯示信息來判斷1(????

以根據(jù)該板上故障所在。 ???

16

的狀態(tài)燈和報RAM奇偶校驗錯誤報警 警燈的顯示情2(????

況，來判斷故障 ???

所在(16B/18B伺服報警(WATCH DOG等) 以及16C/18C) 3(????

???

其它報警

(二) 當系統(tǒng)還不能正常工作時，狀態(tài)燈和

報警燈顯示信息如下:

1(????

???

RAM奇偶校驗錯誤

2(????

???

DRAM奇偶校驗錯誤清更換DRAM模塊報

警

3(????

???

容量至少2M的RAM還沒有安裝，或者有

其他報警發(fā)生，檢查并更換DRAM模塊。

14 OPNON3板的請根據(jù)該板的狀(一) 當報警發(fā)生時，請查看下列LED的顯主要功能是況燈和報警燈的示信息。

PMC控制功能顯示信息來判斷? :OFF ? :ON ?:無關(guān) 和CAP-?控制故障所在。 ?:閃爍 功能 (16B/18B1(????

或16C/18C) ???

其它印刷板發(fā)生NMI報警，同時查看其它

的印刷板的LED顯示

2 . ????

???

梯形圖RAM或工作RAM發(fā)生奇偶校驗錯

誤。

3(????

???

總線錯誤發(fā)生，此時請更換OPTION3板。

4(????

???

與輸入/輸出 LINK 處的通訊錯誤發(fā)生，檢

查輸入/輸出 LINK 裝置及其電纜。

5(????

???

PMC控制模塊的RAM發(fā)生奇偶校驗錯誤，

請更換PMC控制模塊。

6(????

???

PMC的DRAM 可能損壞。

(二) 當OPTION3有CAP-II功能時，LED

的顯示信息如下:

1(????

???

17

報警狀態(tài)燈3和狀態(tài)4燈同時閃爍，其它控

制板發(fā)生NMI報警發(fā)生，請檢查其他的控

制板的LED顯示。

2(????

???

初始化CAP-II的子儲存器，該子儲存器發(fā)

生奇偶錯誤。

3(????

???

總線錯誤，請更換OPTION3板。

4(????

???

狀態(tài)3燈和狀態(tài)4燈交錯閃爍時，ROM奇

偶校驗錯，請更換CAP-II的ROM。

(三)OPTION3的報警燈的顯示信息如下

1. ???

I/O link錯誤，請檢查I/O link裝置及電纜。

2. ???

CAP-?的SRAM奇偶校驗錯，請更換其

SRAM模塊。

3. ???

PMC的DRAM奇偶校驗錯，請更換其

DRAM模塊。

4. ???

CAP-?的DRAM奇偶檢驗錯誤，請更換

CAP-?的DRAM模塊。

5. ???

PMC的DRAM 奇偶檢驗錯，更換

OPTION3板或DRAM模塊。

6. ???

PMC的CPU沒有開始正常工作。

7. ???

PMC模塊沒有正常工作。

15 16C/18C的64根據(jù)它的報警燈1. ???

位RISC拉制板的狀況可以判斷RISC的CPU還沒正常工作。 是用來控制機其故障所在 2. ???

床的高速高精SRAM奇偶校驗錯。

度輪郭加工的 3. ???

DRAM奇偶校驗錯。

16 16C/18C的圖形圖形控制板中裝(一) 當電源開時，狀態(tài)燈顯示信息如下: 板的功能是提有:SRAM、DRAM1. ????

供圖形顯示 和FROM模塊，根電源關(guān)狀態(tài)。

據(jù)它的報警燈的2. ????

狀況可以判斷其CPU還沒正常工作。

故障所在 3. ????

RAM 初始化。

4. ????

軟件ID號設(shè)置 ALL CLR。

5. ????

等待軟件初始化1。

18

6. ????

等待軟件初始化2。

7. ????

等待軟件初始化3。

(二)當報警發(fā)生時:

????

???

RAM奇偶校驗錯誤。

(三)當系統(tǒng)不能正常工作時，LED的顯示

信息如下:

1(????

???

SRAM奇偶校驗錯。

2(????

???

DRAM奇偶校驗錯。

17 900 報警 發(fā)生了ROM奇偶1. 確認畫面右上方顯示的控制軟件的系列號

錯誤，主板上的和版本號

FROM&SRAM模2. 當更換FROM& SRAM模塊時，新寫入的

塊或者主板不良 軟件系列和版本號應等于或高于現(xiàn)用的軟

件版本。

3. 更換主板或主板上的FROM SRAM模塊

時，存儲器中已存儲的數(shù)據(jù)要丟失。

18 910、911報警DRAM的奇偶錯1. 關(guān)機再重新開機 ;

(對0i而言) 誤 2. 如果關(guān)機重新開機，還不能消除該報警，916報警(對則考慮更換主板上安裝的DRAM模塊。

16/18而言)

19 912，913報警 1. SRAM中存儲的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電SRAM的奇偶源，馬上就發(fā)生報警，請全清存儲器。 錯誤(對0i而2. 存儲器全清后，奇偶檢驗警仍不消失時，言) 認為是SRAM不良

914，915報警3. 更換了FROM& SRAM模塊或存儲器板&(對16/18而主軸模塊后還不能清除奇偶報警時，請更換言) 主板。

910、911報警4. 更換主板時，存儲器的所有數(shù)據(jù)將丟失。 (對16i/18i而5. 存儲設(shè)備用的電池電壓不足2.6V時，也會 言) 發(fā)生上述報警，但此時畫面上會出現(xiàn)BAT

警告。

19

20 920報警 監(jiān)控電路或RAM1. 監(jiān)控定時器報警

奇偶檢驗錯誤 把監(jiān)視CPU運行的定時器稱為監(jiān)控定時

器，每經(jīng)過一固定時間，CPU將定時器的

時間進行一次復位。

當CPU或外圍電路發(fā)生異常時，定時器不

能復位，出現(xiàn)報警。

2. SRAM奇偶錯誤

當檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時，發(fā)

生此報警

3. 主板不良

監(jiān)控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、

誤動作等，另外其他CPU電路的異常誤動

作也會出現(xiàn)此報警。

4. 伺服模塊不良

5. 由于干擾而產(chǎn)生的報警。

由于對主電源的干擾及信號電纜的干擾而

引起的故障，請檢查信號線的接地情況，機

械、繼電器、壓縮機等干擾源的動作，并對

干擾因素采取措施。

21 924報警 當沒有安裝伺服1. 檢查主板上是否安裝伺服模塊，安裝是否

模塊時出現(xiàn)此報錯誤及確認安裝情況;

警 2. 當不是1的原因時，可認為是伺服模塊不

良或主板不良;

22 偶爾出現(xiàn)930報CPU周邊回路有1. 檢查各信號線是否接地良好;

警 故障 2. 檢查系統(tǒng)周邊地區(qū)是否有干涉源;

3. 更換主板，重新輸入NC 、PMC等參數(shù)和

加工程序。

23 930 報警 CPU發(fā)生異常中1. 如果在電源斷開再接通后運行正常，則可

斷 能是由于干擾引起，請檢查信號線的接地狀

況，機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作關(guān)

系，并對干擾源采取措施。

2. 主板或CPU板異常，請更換主板。 24 950 報警 當測試PMC軟件1. PMC控制模塊不良;

使用的RAM區(qū)2. DRAM不良;

時，發(fā)生錯誤 3. PMC用戶程序不良——FROM不良;

4. 主板不良。

25 960 報警(0i) +24V輸入電源異1.檢查DC24V電壓是否正常。

常 2.檢查輸入電源電纜有無斷線或短路。

3.請檢查DC24V電源有無干擾。 26 970 報警(0i) PMC控制模塊內(nèi)1. 在PMC控制模塊內(nèi)，發(fā)生了RAM奇偶錯

NMI報警 誤或者NMI中斷。

2. PMC控制模塊不良。

3. PMC用戶程序區(qū)不良(FROM &SRAM模

塊不良)。

27 971 報警(0i) 在CNC與FANUC 1. PMC控制模塊不良。

I/O LINK間發(fā)生2. FANUC I/O LINK中，連接的子單元不良。

通訊報警等;PMC3. FANUC I/O LINK中，連接的子單元的

控制模塊發(fā)生了+24V的電源不良。

NMI報警

28 972報警(16/18) 除主CPU板以外1. 各選擇板有故障。

20

的原因不明的2. I/O LINK 有故障;

NMI產(chǎn)生 3. 電源干擾。

29 16C/18C:機床產(chǎn)生NMI報警 1. 檢查機床信號線是否接地良好。

開機后，運行2. 檢查計算機側(cè)和NC側(cè)參數(shù)設(shè)置是否正確。

DATA SERVER3. 更換DATA SERVER 印刷板，一般是

時出現(xiàn)972報警 A16B-2202-0630。

4. 更換DATA SEVER的硬盤。 30 973 報警(0i) 發(fā)生了不明原因1. 輸入/輸出板有故障。

的NMI報警 2. 主板不良。

3. 基板不良。

4. 可能是插在插槽中的板不良。 31 16i/18i: FSSB出現(xiàn)故障 更換軸控制板，一般為A20B-3300-0032。

926報警

32 16i/18i: PMC系統(tǒng)報警 1. CPU模塊故障。

950報警 2. DRAM模塊故障。

3. FROM模塊故障。

4. 主板故障。

33 16i/18i: 在PMC處理中產(chǎn)1. 更換主板。

951報警 生WATCH DOG2. 更換主板時，所有系統(tǒng)參數(shù)會丟失，請重

報警 新設(shè)定或輸入NC數(shù)據(jù)(包括參數(shù)、

OFFSET、加工程序等等)。 34 16i/18i,有DATA 1. 網(wǎng)線是否接地良好。

SEVER功能，并2. 報警時，察看DATA SEVER的報警及狀態(tài)

且機床與公司指示燈。

局域網(wǎng)相連，偶3 是否與局域網(wǎng)的某一相同。

爾出現(xiàn)972報警

35 16i/18i: 原因不明的NMI1. 更換主板。

973報警 中斷產(chǎn)生 2. 各附加選擇板也有可能有故障:

?通訊板

?CPU板

?語言板

?CAP-? 主板

?RISC板

?DATE SEVER 板

3. 在更換CAP-? 主板和梯形圖控制時，請

重新設(shè)定或輸入在子CPU側(cè)的數(shù)據(jù)(參數(shù)，

加工程序等)。

36 16i/18i: F-BUS錯誤 1. FANUC總線出現(xiàn)錯誤。

974報警 2. 更換主板。

37 16i/18i: BUS錯誤 1. 在主板上的總線出現(xiàn)錯誤。

975報警 2. 更換主板。

38 6i/18i: L-BUS錯誤 1. 局部總線出現(xiàn)故障。

976報警 2. 更換主板，請注意，在更換主板時，NC的

所有數(shù)據(jù)將丟失，請重新設(shè)定或輸入。 39 16i/18i有DATA 1. 檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。

SEVER功能在2. 檢查計算機側(cè)的參數(shù)設(shè)置。

傳送數(shù)據(jù)時不3. 檢查電纜插座安裝是否有松動。

能傳送 4. 檢查電纜是否連接正確。

5. 更換硬盤A02B-0207-C06X。 40 在計算機與系通訊故障 1. 檢查參數(shù)。

21

統(tǒng)通訊時出現(xiàn)2. 檢查電纜。

87號報警 3. 檢查計算機是否良好。

4. 更換系統(tǒng)通訊接口板，A20B-2901-098*。

41 顯示器屏幕上串引編碼器所記1(如果有參考點返回功能，手動返回參考點串引編碼器所記憶的絕對位置已經(jīng)丟失，需要(1)如果有參考點，返回功能，則手動返回

顯示報警300 憶的絕對位置已的方法如下: 重新返回參考點 參考點，方法如下:

經(jīng)丟失，需要重新? 解除別的報警，把PRM1815#5置0。 a、 解除別的報警，把PRM1815#5置0。

返回參考點 ? 手動返回參考點后，并按復位。 b、 手動返回參考點后，并按復位。

2(如果沒有參考點返回機能，則按機器的各 (2)如果沒有參考點返回機能，則按機器的

個軸的記號位置，則把機床抵移動至記號各個軸的記號位置，把機床移動至記號處。

處。 (3)如果是更換絕對串引位置編碼器，則還

3( 如果是更換絕對串引位置編碼器，則還需需要更改柵格偏差數(shù)值。(PRM1850)

要更改柵格偏差數(shù)值(PRM1850)。

PRM1815#5(APCX)， 與此有關(guān)的參數(shù):

0:增量的位置編碼器 PRM1815#5(APCX)，

1:絕對的位置編碼器 0:增量的位置編碼器

PRM1815#4(APEX)， 1:絕對的位置編碼器

0:絕對位置編碼器的參數(shù)考點位置沒有確定。 PRM1815#4(APEX)，

1:已確定。 0:絕對位置編碼器的參數(shù)考點位置沒有

確定。

1:已確定。

42 系統(tǒng)414報警查伺服大電流報警 1(檢查伺服模塊上的報警是否有'8'字報警。 系統(tǒng)診斷 2(電機動力線是否接地或絕緣良好。 200#4=1 3(更換伺服接口模塊或伺服控制模塊。

43 417報警 數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)1(請確認以下參數(shù)的設(shè)定值:

定異常時，出現(xiàn)報PRM2020:電機的型號代碼

警 PRM2022:電機回轉(zhuǎn)方向

PRM2023:速度反饋的脈沖數(shù)

PRM2024:位置反饋的脈沖數(shù)

PRM1023:伺服軸號

PRM2084:柔性進給

PRM2085:柔性進給變比

還可以用CNC的診斷功能確認詳細情況。

2(為防備防一，請將PRM2047設(shè)為0。

3(重新初始化數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定。

4(查診斷DGN280號:

GDN280#0(MOT):

參數(shù)號2020設(shè)定的電 型號代碼，超過了規(guī)

定的范圍。

GDN280#2(PLC):2023號參數(shù)設(shè)定值小

于或等于0

DGN280#3(PLS):2024號參數(shù)設(shè)定值小

于或等于0

DGN280#4(DIR):2022號參數(shù)設(shè)定的電

機回轉(zhuǎn)方向值不正確。

DGN280#6(AXS):2023號參數(shù)設(shè)定的值

超出了控制軸數(shù)。

44 16i/18i: FSSB連接失敗 1(FSSB通訊電纜破損或折斷。 460報警 2(供應伺服放大器的電源突然中斷。

3(伺服放大器產(chǎn)生了低電壓報警

45 16i/18i : 因為FSSB通訊錯1(更換伺服級聯(lián)光纜。

22

463報警 誤，伺服不能接受2(檢查伺服級聯(lián)光纜的光纜座是否臟;如果

正確的數(shù)據(jù) 看上去顯得臟，請清洗清理。

3(檢查確認伺服參數(shù)。

4(更換伺服單元。

46 700報警 NC周圍環(huán)境溫度1. 確認風扇是否正常工作。

升高，附在主板上2. 檢查確認NC周圍環(huán)境是否低于45度。

測溫度檢測器檢3. 主板上的溫度檢測回路出現(xiàn)故障，更換主

測到了高溫度，致板。

使報警產(chǎn)生。

47 704 固負載原因引起1. 確認主軸速度是否恒定(用轉(zhuǎn)速表)。

主軸速度變化異2. 如果恒定，請檢查以下參數(shù):

常 參數(shù)4911:當主軸實際轉(zhuǎn)速到達指令轉(zhuǎn)速

時的主軸速率。

參數(shù)4912:主軸速度波動檢測不報警的主

軸轉(zhuǎn)速。

參數(shù)4914:主軸速度變化到開始檢測主軸

速度波動時的時間

3. 如果主軸速度不恒定，則檢查機床的切削

條件是否重切。

4. 檢查刀具是否變鈍。

5. 檢查確認主軸伺服單元、主軸電機是否良

好。

48 梯形圖編好或梯形圖未保存 應在急停狀態(tài)(按下急停按鈕)，按PMC編是從計算機傳制說明書中提示的方法，將梯形圖存入FROM送到CNC后，或SRAM。

關(guān)機再開機后

梯形圖丟失。

23

(三)10/11/12/15 系統(tǒng)故障

FANUC10/11/12系統(tǒng)在一般情況下出現(xiàn)報警時，顯示器屏幕上會顯示報警號和報警內(nèi)容。但當顯示器屏幕沒有顯示時，可根據(jù)主板的LED顯示內(nèi)容來判斷故障所在。

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法 1 當主板上數(shù)碼管顯示1、顯示器/MDI單元1)確認MDI/顯示器單元的連接光纜

A時 連接異常 是否正確。

2)確認連接光纜是否損壞，請更換。

3)確認光纜座是否干凈，請清潔。 2 主板上的數(shù)碼管顯示顯示器/MDI單元與1)MDI/顯示器單元有9'、14'等種

E 系統(tǒng)不匹配 類，請確認MDI/顯示器單元是否與

NC 的軟件版號匹配。

2)與連接單元的連接是否正確。

3)檢查MDI/顯示器屏幕的連接電纜。 3 主板上的數(shù)碼管顯示連接單元和輸入/輸1)連接單元的電纜連接是否正確。

F 出卡D1--D3的連接請檢查確認其光纜及光纜座。

異常 2)更換連接單元。

3)更換光纜及光纜座。

4)更換主板。

4 主板上的數(shù)碼管D顯連接單元和輸入/輸1)請檢查確認NC軟件的版本號。

示H 出卡D1--D3與NC2)請檢查確認連接單元以及與連接單

軟件板本不匹配 元的連接的電纜是否正確。

3)更換連接單元。 5 主板上的數(shù)碼管顯示通過光纜傳輸?shù)臄?shù)1)請確認與光纜連接的控制板報警號

C 據(jù)出現(xiàn)錯誤 信息。

2)更換主板。

3)更換MDI/顯示器控制板。

4)更換連接單元及輸入/輸出單元。

5)更換光纜。

6)如果正在調(diào)試PC，請更換PCRAM板。 6 主板上數(shù)碼管顯示J 等待PC回應 1)請確認系統(tǒng)是否裝有PC-ROM盒

PCRAM控制板、接口轉(zhuǎn)換板、主板。

2)上述各控制板是否安裝正確。

4)更換PMC-ROM盒

5)更換接口轉(zhuǎn)換板

6)如果正在調(diào)試PC，更換PCRAM控制

板

7 主板上的數(shù)碼管顯示等待PC準備 1)請確認系統(tǒng)是否裝有PC-ROM盒。

L 2)更換PCROM以及PC-ROM盒。

3)如果正在調(diào)試PC，更換PC-ROM控

制板。

8 主板上的數(shù)碼管顯示RAM奇偶校驗錯誤 1)更換主板。

B 2)請更換ROM/RAM控制板的附加存儲

器。

9 主板上的數(shù)碼管顯示系統(tǒng)錯誤 1)更換主板。

E 2)更換NC軟件。

3)更換ROM控制板。 10 主板上的LED顯示為系統(tǒng)處于IPL模式

24

,

11 主板上的Watchdog燈系統(tǒng)WATCHDOG報警1)更換主板。

點亮 產(chǎn)生了 2)更換NC軟件用的ROM。

3)更換ROM控制板。 12 當NC在運行中出現(xiàn)以當NC出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤根據(jù)系統(tǒng)報警的內(nèi)容，判斷故障所在，

下13--3,項的情況是時，顯示器屏幕上并加以排除。

時，在顯示器屏幕上部顯示錯誤內(nèi)容，顯

就會顯示出系統(tǒng)報警示器屏幕下部顯示

內(nèi)容 診斷數(shù)據(jù)

13 TAP15 系統(tǒng)軟件運作異常

14 ADDRESS ERROR 產(chǎn)生了地址錯誤

15 BUS ERROR 總線錯誤

16 ILIEGAL INSTRUCTION 無效的指令

17 ZERO DIVIDE 在計算時，除數(shù)為O

18 CHECK INSTRUCTION 超出了寄存器的容

量范圍

19 TRAPV INSTRUCTION TRAP溢出錯誤

20 PRIVILEGE VIOLATION 特權(quán)指令錯誤

21 TRACE CP,處于trace狀

態(tài)

22 L1010 EMOL 試圖執(zhí)行不能使用

的指令

23 L1111 EMVL 試圖執(zhí)行不能使用

的指令

24 UNASSINGNED TRAP 執(zhí)行了一種沒有定

義的trap指令

25 UNASSIGNED 產(chǎn)生了一種沒有定

INTERRUPT 義的中斷

26 S,,RIOUS 產(chǎn)生了不明原因的

INTERRUPT 中斷

27 NON MASK 原因不明的NMI產(chǎn)

INTERRUPT 生了

28 WATCHDOG AIARM 產(chǎn)生了watdndog報

警

29 RAM PARITY 報警 RAM奇偶校驗錯誤 全清存儲器，重新輸入或設(shè)定NC數(shù)據(jù)

(參數(shù)、程序等)。 30 ROM PARITY 報警 ROM奇偶校驗錯誤

31 PC 報警 PC側(cè)的報警

32 對FANUC10/11/12系可以根據(jù)這些顯示以下33--44項情況一旦發(fā)生后，NC進

統(tǒng)而言，當投入電源信息來判斷故障所入IPL狀態(tài)，根據(jù)報警內(nèi)容，故障排除

后，產(chǎn)生系統(tǒng)錯誤時，在，以下33--44項以后，NC才能正常工作。

顯示器屏幕也會顯示就是這些報警信息。

一些報警信息。

33 ,OM PARITY ROM奇偶檢驗錯誤 1)請檢查確認不良ROM是否實裝

ERROR aaa bbb„„，是不2)更換不良ROM。

aaa bbb„„ 良ROM的號碼

34 RAM TEST: 測試RAM時，發(fā)生錯

ERROR 誤

同時主板上的數(shù)碼管

顯示b

25

35 MISSNG OPTION ROM 沒有必須選擇的1)請確認系統(tǒng)ROM是否實裝。

aaa bbb„„ ROM， aaa bbb„„，2)請確認選擇參數(shù)是否設(shè)定正確。

即必要的ROM號碼

26 MISSING OPTION RAM 沒有必須的RAM 1)請確認OPTION RAM是否實裝。

2)選擇參數(shù)是否設(shè)定正確。 37 IMPROR NUMBER OF 設(shè)定控制軸數(shù)錯誤 1)檢查確認附加軸控制板是否實裝。

AXIS 2)檢查確認選擇參數(shù)是否設(shè)定正確。 38 LOAD SYSTEM LABEL:在讀取磁泡板的數(shù)格式化磁泡板，重新輸入或重新關(guān)機

ERROR SAVE SYSTEM 據(jù)時，出現(xiàn)錯誤 后，再設(shè)定NC數(shù)據(jù)(參數(shù)、程序等等)。

LABEL:ERROR LOAD PC

PARAMETER :ERROR

CLEAR FILE:ERROR

39 BUBBLE INITIATION: 沒有安裝必要的磁1)檢查確認磁泡板是否安裝。

NO BUB,LE 泡板 2)更換磁泡板。

BUBBLE PREPARAIION:

NO BUBBLE

CLEAR BUBBLE:NO

BUBBLE

40 CHECK BUBBLE ID:磁泡板有很多種類 檢查確認該磁泡板是否與該系統(tǒng)匹配。

ERROR

41 BUBBLE PREPARATION:38、39項報警發(fā)生

NOT READY CLEAR 后，在進行磁泡存取

BUBBLE:NOT READY 處理時，產(chǎn)生的報警

的狀態(tài)

42 NO SYSTEM LABEL 沒有系統(tǒng)標志，一般

情況下，38、39項

報警后，在進行系統(tǒng)

標志存取處理時，產(chǎn)

生的報警狀態(tài)

43 CHECK SYSTEM LABEL:系統(tǒng)標志(如系統(tǒng)種請初始化磁泡板。

ERROR 類、系統(tǒng)構(gòu)成等)存

儲區(qū)不正確

44 FILE#n:DATA BROKEN n號文件已被破壞; 清除n號文件，重新輸入n號文件。

n號文件在執(zhí)行時，

突然斷電

數(shù)控機床（報警）FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除，法那克數(shù)控系統(tǒng)

26

對于FANUC 15A 與FANUC 15B 相比較而言，在硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計上，相差很大。在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大規(guī)模集成電路。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用槽式，在每一個槽中分別插上電源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而對于15A/E 而言，一般由底板、電源、軸控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分離型位置檢測板等。不論是15A/E 或15B ，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，每一個板上都有報警燈和故障燈顯示，因為有故障，系統(tǒng)的顯示器不能顯示，此時只有根據(jù)系統(tǒng)的報警燈和故障燈顯示情況來判斷故障位置并加以排除，狀態(tài)燈為綠色，報警燈為紅色。對于15A/E 而言，其報警燈和故障燈的排列方式如下:

狀態(tài)燈，綠色

LED0 LED3

報警燈，紅色

LED4

LED1

對于FANUC 15B ，其報警燈和狀態(tài)燈的排列方式是:

上邊一排是狀態(tài)顯示燈，綠色;下面一排為報警燈，紅色。以下45--57項是關(guān)于15A/E的常見故障的說明。

27

45 BAS0板的狀態(tài)燈顯請根據(jù)狀態(tài)燈和報警1. ??

示及其原因 燈的顯示情況判斷故 ??

障的所在，并加以排為正常狀態(tài)。

除。 2(??

??

BASE2板的CPU處于待機狀態(tài)。

3(??

??

ROM檢查。

4(??

??

BASE2主板的CPU處于初始化待機狀

態(tài)。

5(??

??

RAM測試開始(BASE2)。

6(??

??

子CPU 初始化開始。

7(??

??

RAM測試錯誤。

8(??

??

系統(tǒng)錯誤(BASE2子CPU)。

9(??

??

電源開后的狀態(tài)，但BASE2的子CPU

沒有工作。

?:OFF ?:ON

46 BASE0的報警燈顯 1(LED3

示及其原因 存儲器的后備電池電壓太低。

2(LED2

后備電池引起的電池報警。

3(LED1

在F-BUS或軸BUS上任一模塊沒有工

作。

4(LED0

在F-BUS上的任一模塊產(chǎn)生了非屏

蔽中斷。

28

47 BASE1板上安裝了 1(??

系板ROM及PMC ??

ROM。 PMC ROM奇偶校驗正在執(zhí)行，LADDER程BASE1的狀態(tài)燈的序正在向RAM傳遞，CNC的IPL狀態(tài)已顯示及原因 經(jīng)完成，NC處于等待狀態(tài)。

2(??

??

CNC系統(tǒng)正在裝載數(shù)據(jù)。

3(??

??

CNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝載出現(xiàn)錯誤。

4(??

??

在其它的印刷板上產(chǎn)生了錯誤。

5(??

??

在DI/DO之間傳送數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。

6(??

??

在CPU工作中，產(chǎn)生DRAM奇偶校驗錯

誤。

7(??

??

產(chǎn)生了如下錯誤:總線錯誤地址錯誤、

RAM奇偶錯誤等。

48 BASE1板的報警燈 1(LED1

顯示及故障原因 在DI/DO傳送時，產(chǎn)生錯誤。

2(LED0

BASE1的RAM產(chǎn)生奇偶校驗錯誤。

49 BASE2分為兩種:即 O1P8D的報警燈顯示及其原因: O1P8D和O1P8C。 1(LED3

O1P8D比 OP8C 控子CPU的DRAM奇偶校驗錯。 制軸數(shù)要多一些，2(LED2

O1P8D不僅有CNC CNC CPU的 DRAM奇偶校驗錯。 CPU及其存儲器，而3(LED1

且有SUB CPU及其在CNC CPU與SUB CPU之間的公共RAM存儲器。 發(fā)生奇偶錯誤。

4(LED0

F-BUS和AXIS BUS產(chǎn)生非屏蔽中斷。

50 O1P8C的報警燈顯 1(LED3

示及其原因 不用。

2(LED2

CNC CPU的DRAM奇偶檢驗錯誤。

3(LED1

CNC CPU 處于HOLD狀態(tài)。

4(LED0

就CNC CPU 而言，在F-BUS和AXIS BUS

上產(chǎn)生NMI中斷

29

51 在軸控制板上的報 1(LED3

警燈及其原因 不用。

2(LED2

伺服報警(第3、4軸，第7、8軸)。

3(LED1

伺服報警(第1、2軸，第5、6軸)。

4(LED0

軸控制板上的公用RAM奇偶校驗錯誤。

52 當打開電源后，產(chǎn) 當報警發(fā)生后，報警內(nèi)容雖然能在顯示器生系統(tǒng)報警時，會屏幕上顯示，但系統(tǒng)置于IPL狀態(tài)，不能在顯示器屏幕上顯正常工作，此時只有把引起系統(tǒng)報警的原示一些報警信息及因排除后，方能正常工作。 其內(nèi)容，詳細情況

請參閱FANUC 15A

或15E維修說明書。

例如:53項

53 當打開電源后顯示系統(tǒng)標記符號不正這種報警是由于系統(tǒng)的存儲區(qū)沒有初始器屏幕上顯示;確 化而引起的，請同時按操作面板上的'7'CHECK SYSTEM 和'9'，再開機，清除存儲區(qū)所有文件，LABEL ERROR 重新輸入?yún)?shù)、程序等文件，系統(tǒng)方可恢

復正常工作。

54 在系統(tǒng)工作中，突 顯示器屏幕上部顯示系統(tǒng)報報警的內(nèi)容，然出現(xiàn)系統(tǒng)報警，同時顯示器屏幕的其余部分會顯示一些系統(tǒng)報警內(nèi)容請參診斷數(shù)據(jù)，根據(jù)報警內(nèi)容和系統(tǒng)各印刷板閱FANUC 15A或15E的狀態(tài)燈和報警燈的顯示信息，采取相應維修說明書 的處理手段。

55 在系統(tǒng)工作中突然系統(tǒng)RAM出現(xiàn) 奇偶全部清除存儲內(nèi)容，方法: 出現(xiàn)系統(tǒng)報警且顯校驗錯誤 1(同時按住操作板上'7'和'9'，然后示器屏幕上顯示開機。

RAM PARITY ERROR 2(當出現(xiàn)IPL狀態(tài)時，按99。

3(然后出現(xiàn)AXIS,請輸入機床的控制軸

數(shù)。

4(然后出現(xiàn)OP1、OP2、0P3„„請按FANUC

出廠時的數(shù)據(jù)表，輸入OPTION參數(shù)。

OP1、0P2、0P3„„分別對應9000、9001、

9002„„，且是BCD數(shù)據(jù)格式。

5(然后請輸入系統(tǒng)參數(shù)、PMC參數(shù)，機床

加工程序等文件。

6(系統(tǒng)恢復正常。

56 在系統(tǒng)工作中，突系統(tǒng)檢測到FBUS模這時要根據(jù)系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示的內(nèi)然系統(tǒng)報警，且顯塊出現(xiàn)錯誤。 容，更換相應的PCB或者ROM。出現(xiàn)這種示器屏幕上顯示: FBUS即FANUC總線 系統(tǒng)報警時，顯示器屏幕上會顯示以下這SYSTEM ALARM 種格式:

F15M9A?AAO1A?

SYSTEM AIARM?

83:1020:03:AA01:0001:0094HT511

?

RAM PARITY ERROR?

? 表示15系統(tǒng)的型號

? 表示15系統(tǒng)的軟件號及其版號

30

? 出現(xiàn) 故障的FBUS上的模塊

? 83:1020:03:AA01:0001:094H55

83:表示FBUS的槽數(shù)

00~0F:FBUS的槽數(shù)(主要的)

80~8F:FBUS的槽數(shù)(次要的)

90~90F:AXIS BUS 的槽數(shù)

1020:模塊ID

XX1D:BASE1

XX8C:BASE2

XX1E:BASE0

XX8D:BASE2

XX26:remote buffer

xx21:對話CPU板

03:軟件ID

00:BASEO

01:BASE1(PMC)

02:BASE2:(CNC )

03:BASE2(SUB)

05:對話CPU(CAP)

06:REMOTE BUFFER

FF:軸控制

AA01:FANUC15系統(tǒng)的軟件號

0001 :軟件版本應用在模塊上的整個數(shù)

量

0094H55:軟件出廠號

57 15B MAIN CPU板由如下(一)當產(chǎn)生報警時，狀態(tài)燈的顯示如下:

主CPU 板的狀態(tài)燈的硬件模塊組成: ?閃爍 口 燈熄滅 ?燈亮

和報警燈的顯示及1(Flash ROM 1(?口口口

其原因 2(SRAM 在DRAM模塊中有錯誤發(fā)生。 3(DRAM 2(口?口口

4(伺服控制模塊 在SRAM模塊中有錯誤發(fā)生。 5(顯示器控制模塊 3(??口口

6(主軸及串行通訊在DRAM模塊中有錯誤發(fā)生。

接口模塊 4(口口?口

7(MDI及MPG接口CNC軟件不支持目前安裝在系統(tǒng)中的顯模塊 示器控制模塊。

5(?口?口

CNC控制軟件不支持目前安裝的MAIN

CPU板。

6(口??口

非法在FANUC總線上安裝了PC板。

7(???口

發(fā)生了系統(tǒng)錯誤(堆棧溢出)。

8(口口口?

非法的模塊安裝在FLASH ROM模塊的

插槽里。

9(?口口?

FLASH ROM文件格式錯誤(在CNC區(qū)

域)。

10(口?口?

FLASH ROM文件格式 錯誤(在PMC區(qū)

31

域)。

11(口???

系統(tǒng)錯誤，CNC CPU產(chǎn)生NMI中斷。 (二)當報警產(chǎn)生時，報警燈的顯示情況及其原因:

1(?口口

后備電池電壓值低于最小規(guī)定值，請更換電池。

2(口?口

在F-BUS上的模塊產(chǎn)生SYSFAIL錯誤。這時請根據(jù)其它各基板上的狀態(tài)燈與報警燈的顯示情況，綜合考慮，找出故障點。

3(??口

產(chǎn)生了伺服報警，請更換伺服接口板和伺服控制板，同時請檢查伺服放大器上的報警狀態(tài)。

4(?口?

有如下故障產(chǎn)生:

1) SRAM奇偶校驗錯。

2) 外圍總線錯誤。

3)DRAM模塊發(fā)生奇偶校驗錯。 4)多軸總線錯誤。

5)FANUC總線錯誤。

5(口口?

SYSEMG發(fā)生，即在F-BUS總線上的模塊產(chǎn)生NMI中斷。

6(口??

DRAM模塊產(chǎn)生奇偶校驗錯誤

7(???

在SUB CPU板上的公用RAM產(chǎn)生奇偶校驗錯誤。

32

58 PMC板的報警燈及PMC板有如下功能(一)報警產(chǎn)生時，狀態(tài)燈顯示

其狀態(tài)的顯示情況模塊: ?燈亮 口 燈熄滅 ??同時閃爍

及其原因 1.存儲卡的接口 ??交替閃爍 ?無關(guān) 2.FLASH ROM PMC控1(????

制軟件 在其它基板上有報警產(chǎn)生。 3.PMC工作RAM 2(????

4.PMC控制模塊 在DI/D0傳送時，發(fā)生了錯誤，或者在5.對話功通用性系MAIN CPU板中的DRAM模塊不良。 統(tǒng)ROM 3(????

6.對話功能用工作在PMC控制模塊中，產(chǎn)生了RAM奇偶錯DRAM 誤。

7.對話功能用的4(口???

SRAM 在PMC控制模塊中，產(chǎn)生了RAM奇偶錯8.對話功能用的誤。

CPU模塊 5(????

PMC ROM不良，產(chǎn)生了諸如總線錯誤、

地址錯誤等錯誤。

(二)當PMC控制板帶有對話功能時(MF)

????

對話功能的CPU或其它基板產(chǎn)生了錯

誤。

(三)當PMC帶有對話功能時(TF、TFF)

1(????

在其它基板產(chǎn)生了錯誤。

2(??口?

對話功能用的RAM奇偶校驗錯誤。

3(????

對話功能用的ROM不良。

4(???口

對話功能用的CPU執(zhí)行了非法處理語

句。

(四)報警燈的顯示情況及其原因

1(?口口

對話功能用CPU產(chǎn)生了SYSFAIL錯誤。

2(口?口

PMC CPU產(chǎn)生SYSFAIL錯誤。

3(??口

PMC CPU處于停止狀態(tài)。

4(口口?

在進行DI/DO數(shù)據(jù)傳輸時，產(chǎn)生了SLC

錯誤。

5(???

在PMC模塊或PMC DRAM模塊上的RAM 產(chǎn)

生了奇偶錯誤。

33

59 OPTION1的報警燈OPTION1有如下功當報警產(chǎn)生時

和狀態(tài)燈的顯示情能: 1(???口

況及其原因 1.圖形CPU模塊 ?口口

2.圖形顯示控制模ROM奇偶錯誤。

塊 2(??口?

3.顯示器屏幕字符 ?口口

顯示控制模塊 RAM測試錯誤。

5.通訊控制模塊 3(????

?口口

REMOTE BUFFER通訊時產(chǎn)生錯誤。

4(????

?口口

其它基板產(chǎn)生NMI中斷。

5(????

?口?

REMOTE BUFFER通訊的工作RAM產(chǎn)生奇

偶校驗錯誤。

60 軸CPU板的狀態(tài)燈軸CPU板由以下功(一)當產(chǎn)生報警時，狀態(tài)燈顯示情況: 及報警燈顯示情況能組成: 1(?口口口

及其原因 1(伺服控制模塊 軸CPU板的DRAM產(chǎn)生錯誤。

2(伺服接口模塊 2(口?口口

3(DRAM模塊 在DRAM模塊的插槽中插上了不支持的

4(誤差移動檢測模模塊。

塊 3(口??口

5(主軸控制模塊 邏輯槽設(shè)定錯誤。

4(口???

產(chǎn)生系統(tǒng)錯誤。

(二)產(chǎn)生報警時，報警燈顯示情況:

1(口?口

在F-BUS上的模塊產(chǎn)生SYSFAIL錯誤。

2(??口

產(chǎn)生伺服報警。

3(口口?

在F-BUS上的模塊產(chǎn)生NMI中斷。

4(?口?

總線錯誤(F-BUS，伺服、主軸控制)。

5(口??

在DRAM模塊中產(chǎn)生奇偶校驗錯誤。

61 當FANUC15系統(tǒng)出 詳細情況請查閱FANUC15系統(tǒng)的維修手現(xiàn)故障時，還可以冊，例如，診斷內(nèi)部診斷號1007、1008查看內(nèi)部診斷畫面 能反映出現(xiàn)故障區(qū)域，30n4能反映出伺服

過電流，高電壓，斷線等故障。

例如:

1007:#15#14#13#12#11#10#9#8

1008:#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1#0

當其中一位置為1時，表示

#0:后臺P/S報警

#1:后臺P/S報警

#2:過熱報警

#3:子CPU超差錯誤

34

#4:同步超差錯誤

#5:參數(shù)寫開關(guān)已打開

#6:超行程或外部數(shù)據(jù)輸入/輸出錯誤

#7:PMC錯誤

#8:外部報警信息

#9:不用

#10:P/S報警

#11:不用

#12:伺服報警

#13:輸入/輸出出現(xiàn)錯誤

#14:改變了參數(shù)，而這參數(shù)需要關(guān)掉電

源才起作用

#15:系統(tǒng)錯誤

62 當電源接通時，系系統(tǒng)的硬件或軟件15B的系統(tǒng)報警信息，詳情請查閱統(tǒng)無法工作，也不出現(xiàn)嚴重故障 FANUC15B維修手冊的附錄。 能出現(xiàn)參數(shù)、位置

畫面。顯示器屏幕

上顯示系統(tǒng)故障內(nèi)

容

63 當電源開時，顯示CNC系統(tǒng)軟件被不1(系統(tǒng)軟件出現(xiàn)故障，重新寫入系統(tǒng)軟器屏幕顯示:正確地安裝，主CPU件。

LOADING CNC DATA 及其SRAM都沒能正2(F-ROM壞。更換F-ROM 模塊方法: 并不停地閃爍，系常地工作 ?(更換F-ROM 模塊。 統(tǒng)無法再繼續(xù)往下?(把裝有系統(tǒng)軟件的SRAM(2M)卡插上工作 PMC板的插槽，同時按住操作面板上的

INPUT和DELETE鍵或PAGEUP,PAGEDOWN

鍵，接通電源。

?出現(xiàn)BOOT畫面，按1，Loading system

date。

?此時可以重新寫入系統(tǒng)軟件，注意:請

使用2M的SRAM卡。

64 當系統(tǒng)在運行中系CNC系統(tǒng)運行中出詳細信息請查閱FANNC15B維修手冊，根統(tǒng)死機，且無法工現(xiàn)了軟件和硬件嚴據(jù)顯示器屏幕上的故障信息以及15B各基作，顯示器屏幕顯重故障 板上的狀態(tài)燈和報警燈顯示情況找到故示系統(tǒng)報警信息 障點，并加以排除。

65 當系統(tǒng)在運行中突系統(tǒng)RAM出現(xiàn)奇偶此時還得看RAM Parity后面顯示信息,然死機，顯示器屏校驗錯誤 一般有三種情況:

幕上顯示: 1.File RAM: 儲存零件程序的RAM產(chǎn)生奇 RAM Parity 偶錯誤。

2.DRAM: 儲存CNC控制軟件的DRAM產(chǎn)生

奇偶錯誤。

3.SRAM: 儲存CNC控制軟件，高速SRAM

產(chǎn)生奇偶錯誤。

如果是DRAM出現(xiàn)奇偶校驗錯誤，則要

更換DRAM模塊。

如果是SRAM出現(xiàn)奇偶校驗錯誤要全部

清除SRAM的內(nèi)容,操作方法如下:

方法一:

1.使用存儲卡輸入系統(tǒng)文件。把曾經(jīng)儲存

有CNC系統(tǒng)文件的存儲卡插入其插槽。

35

2.同時按住'Input'和'Delete'打開

電源。

3.顯示器屏幕上出現(xiàn)BOOT畫面。

4.按4，SRAM DATA backup。

5.按2，Restore(MEMORY?CNC)。

6.系統(tǒng)恢復正常。

方法二:

通過RS-232口，使用外部數(shù)據(jù)輸入輸

出設(shè)備輸入系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件。

1.同時按住操作面板的'7'和'9'打開

電源。

2.顯示器屏幕上顯示IPL畫面，按99。

3.當顯示AXIS=,輸入機床的控制軸數(shù)。

4.當顯OP1，OP2，OP3„„，根據(jù)FANUC

出廠的數(shù)據(jù)表(Data Shect)輸入數(shù)據(jù)，

OP1、OP2、0P3„„相當參數(shù)9000，9001、

9003„„并且是BCD數(shù)據(jù)格式。

5.按6結(jié)束，這時顯示器屏幕出現(xiàn)了參數(shù)

畫面及位置畫面，此時再重新輸入系統(tǒng)

參數(shù)，PMC參數(shù)，零件加工程序等數(shù)據(jù)，

直至機床恢復正常。

(四)Power Mate系列故障

Power Mate系列有A、B、C、D、E、F，以下是它們的一些區(qū)別:

A B C D E F Power Mate

單元號 A02B-0118-BA02B-0122-BA02B-0124-BA02B-0166-BA02B-0168-BA02B-0198-BXXX

xxx XXX XXX XXX XXX

ROM系列號 8800 8820 8825 8830、8831、8840、8841、 8870

8836

顯示器配置 沒有 有 有 有 沒有 沒有 控制軸數(shù) 1 1 1-2 1-2 1 1 NC電源 AC200V與伺AC200V DC24V DC24V AC200V與伺DC24V

服共用 服共用 伺服放大器 內(nèi)藏 內(nèi)藏 外置 外置 內(nèi)藏 外置 AC伺服電機 S系列 S系列 S系列 S系列 E系列 S系列 電機 編碼器 AB相 串行 串行 串行 串行 主軸控制 模擬/串行 模擬/串行 模擬/串行 模擬/串行 沒有 模擬/串行 電源顯示燈 +5V燈亮 +5V燈亮 EN燈亮 EN燈亮 EN燈亮 EN燈亮 自動運轉(zhuǎn)顯S1燈閃爍 S1燈閃爍 S0閃爍 S0閃爍 S0閃爍 S0閃爍 示燈

報警燈 S0燈亮 S0燈亮 S1燈亮 S1燈亮 S1燈亮 S1燈亮 設(shè)定開關(guān) S1過熱 S1過熱 RSW:當共同RSW:當共同沒有 沒有

S2放電單元S2放電單元使用一個顯使用一個顯

外置 外置 示器 而用的示器 而用的

旋轉(zhuǎn)開關(guān) 旋轉(zhuǎn)開關(guān)

Power Mate系統(tǒng)的通用故障

序號 故障征兆 故障原因 解決辦法

1 在系統(tǒng)工作中，PMC出需要重新輸入PMC 方法:

現(xiàn)故障 程序 1) 同進按住'X'、'O'，接通電源。

2)此時系統(tǒng)處于接收狀態(tài)。

3)從外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備輸入PMC程序。

36

4)電源關(guān)斷，重新開電源;。

5)把系統(tǒng)置于EDIT狀態(tài)，并把程序

保護鍵打開以及設(shè)定畫面的PWE置1。

6)找到診斷畫面。

7)按READ，輸入PMC參數(shù);另外請檢

查006號參數(shù):

006#1:0:不使用標準梯形圖

1:使用標準梯形圖

006#0: 0:不使用PMC

1:使用PMC

2 在工作中出現(xiàn)OT報警 超程報警 1) 同時按住DPL/MDI上的'P'和

'CAN'，接通電源。

2) 修改300號和302號參數(shù)，把300

號往正向加大，把302號參數(shù)往負

向加大，然后按RESET鍵。

注:診斷外部輸入輸出點的故障時，

X 地址是X0--X23

Y 地址是Y32--Y55

3 對于Power Mate 此時系統(tǒng)文件全部1(方法:

A/B/C，如果發(fā)生910，丟失，可以用FA卡1)安裝DPL/MDI。 911號報警，則需全部恢復系統(tǒng) 2 把存有系統(tǒng)文件的FA卡插入清除SRAM內(nèi)數(shù)據(jù)文DPL/MDI的插槽里。 件。如果發(fā)生930 報3)把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。 警需要更換基板 4)把PWE置1。

5)找到程序畫面。

6)輸入FXXXXX，或者F，然后按下

READ 鍵。于是按FXXXXX值輸入

下列數(shù)據(jù):

F X X X X X(0:不輸入;1:輸入)

零件加工程序

NC程序

宏變量

PMCLadder程序

PMC參數(shù)

2(然而，如果要交換基板，須首先把

系統(tǒng)文件輸出給FA卡。方法是:

1) 裝DPL/MDI。

2) FA卡插入DPL/MDI右側(cè)插槽里，并

打開寫保護開關(guān)。

3) 把系統(tǒng)置于EDIT狀態(tài)。

4) 把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。

5) 按PRGRM，找到程序畫面。

6) 按F、WRITE，此時DPL/MDI顯示

(0000~FFFF)。

4 對于Power mate E，S0(綠) 自動運系統(tǒng)處于正常工作。 伺服放大器與系統(tǒng)都轉(zhuǎn)中閃

做在一起，系統(tǒng)電源爍

與伺服電源共用。并S1(紅) 系統(tǒng)發(fā)請根據(jù)DPL/MDI上所顯示的報警號及且在系統(tǒng)上設(shè)有指示生了故內(nèi)部診斷號，判斷故障點所在。 燈。須根據(jù)報警燈判障

37

斷故障 EN(綠) 如果電如果該指示燈不顯示，請檢查電源是源正常，否正常。

就顯示

WatchdogWD(紅) 1) 全清實驗，重新輸入SRAM系統(tǒng)文報警 件，如參數(shù)、加工程序等。

2) 換基板。

HC(紅) 伺服放查看DPL/MDI上顯示的報警號，根據(jù)大器過內(nèi)部診斷號判斷故障點所在。 電流

HV(紅) 伺服放查看DPL/MDI 的顯示的報警信息，根大器過據(jù)內(nèi)部診斷號判斷故障所在。 電壓

OHE(紅) 放電單查看DPL/MDI上顯示的報警號，判斷元或者故障點所在。

外接放

電單元

發(fā)生過

熱報警

Power OH1(紅) 查看DPL/MDI上顯示的報警號，判斷Mate-E單故障點新在。

元內(nèi)部

發(fā)生過

熱報警

5 Power mate-E單元上產(chǎn)生系統(tǒng)報警。需1(用MEMORY 卡恢復系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的方

的指示燈WDA點亮 要做全清或更換基法:

板。 1)把系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。

2)開關(guān)置于LOAD側(cè)(此時紅色的指

示燈和綠色的指示燈都熄滅)。

3) 把裝有SRAM數(shù)據(jù)的MEMORY卡插入

Power Mate- E的插槽里，(此時綠

色指示燈點亮，而紅色指示燈熄

滅)。

4) 把開關(guān)置于START狀態(tài)。在數(shù)據(jù)讀

取中，紅色指示燈和綠色指示燈閃

爍。

5) 當數(shù)據(jù)傳輸正常結(jié)束，紅色指示燈

熄滅，綠色指示燈點亮。當數(shù)據(jù)傳

輸異常結(jié)束時，綠色指示燈熄滅，

紅色指示燈閃爍。

6) 把開關(guān)置開NORMAL狀態(tài)。

2(每當需要更換基板時，應先用

MEMORY卡把SRAM數(shù)據(jù)輸出，SRAM數(shù)

據(jù)包括:CNC參數(shù)，PMC參數(shù)，梯形圖，

零件加工程序等。

SRAM的數(shù)據(jù)輸出方法:

1) 系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。

2) 開關(guān)置于SAVE狀態(tài)，這時綠色的

和紅色的指示燈熄滅。

3) 把MEMORY卡插入Power Mate E的

插槽里，紅色指示燈熄滅。

38

4) 把開關(guān)置于START狀態(tài)。在數(shù)據(jù)讀

取中，紅色指示燈和綠色指示燈交

替閃爍。

5) 正常結(jié)束時，紅色指示燈熄滅，綠

色指示燈點亮。異常結(jié)束時，綠色

指示燈熄滅，紅色指示燈閃爍。

把開關(guān)置于NORMAL側(cè)。這樣，系統(tǒng)的

SRAM數(shù)據(jù)已全部輸出。

6 伺服參數(shù)設(shè)定錯誤報重新設(shè)定伺服參數(shù) 方法:

警，即417報警 1) 把系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。

2) 把參數(shù)1000#(DGPR)置1。

3) 如果使用高分辯率編碼器，還要把

參數(shù)22#7置1。

4) 在參數(shù)1001里設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的

脈沖數(shù)。

5) 在參數(shù)1020里設(shè)定電機編碼(數(shù)

值為39--83)

6) 在參數(shù)1022里設(shè)定電機回轉(zhuǎn)方向。

7) 在參數(shù)1023里設(shè)定速度反饋脈沖

數(shù)。

8) 在參數(shù)1024里設(shè)定位置反饋脈沖

數(shù)。